按傳動(dòng)的布置形式，減速機(jī)通常可以分為展開式減速機(jī)、分流式減速機(jī)和同軸式減速機(jī)。二級(jí)及二級(jí)以上減速機(jī)主要有展開式、分流式和同軸式三種傳動(dòng)布置形式，二級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)布置形式如圖所示。

    由圖可知，在三種布置形式中，展開式是最簡單的。但是可以看出，展開式的齒輪兩側(cè)的軸承布置不是對(duì)稱的，因此載荷沿齒寬的分布是不均勻的。在分流式中，齒輪兩側(cè)的軸承對(duì)稱地排列，且負(fù)載較大的低速級(jí)位于兩軸承的中間位置，因此載荷沿齒寬的分布不均勻情況較好。這種減速機(jī)的高速級(jí)齒輪通常采用的是斜齒輪，一側(cè)為左旋，另一側(cè)則為右旋，可抵消軸向力。而同軸式的輸入和輸出軸位于同一條直線上，因而箱體比較短。然而這種減速機(jī)的軸向尺寸大、中間軸長，且一般比較重，容易導(dǎo)致載荷沿齒寬分布不均勻的現(xiàn)象出現(xiàn)。